Öğrenci evine '˜akıllı' çözüm

Trakya Üniversitesi Elektrik, Elektronik Mühendisliği Bölümü ve AR-GE Bilişim Topluluğu tarafından organize edilen Robotrak Yarışması'nın dördüncüsü Türkan Sabancı Kültür Merkezi Fuaye Alanı'nda gerçekleştirildi. Çizgi İzleyen, Mini Sumo, Sumo ve Serbest Kategorilerinde 86 farklı grubun katıldığı yarışmada robot tank SHS 017, denizaltı arama kurtarma projesi SA-D1 ve akıllı süpürgem projeleri dikkat çekti.Yarışma ile ilgili açıklamalarda bulunan Trakya Üniversitesi Elektrik, Elektronik ve Telekomünikasyon Anabilim dalı Öğretim Üyesi Dr. Korhan Cengiz, Robotrak Yarışması'nın dördüncüsünün düzenlendiğini söyleyerek; 'Etkinliğimiz, Trakya Üniversitesi Elektrik, Elektronik Mühendisliği Bölümü tarafından organize edilmektedir. AR-GE Bilişim Topluluğu, aktivitelerine sadece Robotrak yarışması ile değil, çeşitli bilimsel kongreler, gezilerle de devam etmektedir. Amacımız öncelikle öğrencilerimizin AR-GE faaliyetlerini desteklemek, topluma yarar sağlayacak özellikle günümüz teknolojisine uygun cihazlar üretmesine teşvik etmek, bunlarla ilgili teknolojilerini öğrenmelerini sağlamak. Bunun dışında sosyal olarak birbirleriyle etkileşimlerini arttırmak ve grup çalışmalarını teşvik etmek gibi çalışmalar için buradayız' ifadelerine yer verdi.'12 ödül veriyoruz'Robotrak Yarışması'nda toplamda 4 kategorinin olduğunu açıklayan Cengiz; 'Kategorilerimiz Çizgi İzleyen, Mini Sumo, Sumo ve Serbest Kategoridir. Bizim en çok önem verdiğimiz kategori aslında Serbest Kategori. Çünkü katılımcıların kendi bireysel tasarımlarını sergiledikleri, yeni nesil çalışmalar göze çarpmakta. Toplumun yararına olan kısım ise Serbest Kategori aslında. Her bir kategoride ilk üç derece olarak değerlendirip toplamda 12 tane ödül veriyoruz. Ödüllerimiz Üniversitemiz tarafından ve bazı sponsorlarımız tarafından destekleniyor. Buradaki amacımız öğrencilerimizi ödülden ziyade başarılı olmaya ve yarışma ruhuna teşvik etmek' dedi.'Türkiye'de biliniyor'Robotrak yarışmasını uluslararası düzeye taşımayı hedeflediklerini açıklayan Cengiz; 'Öncelikli olarak Balkan ülkelerindeki Balkan üniversiteleri arasında bir şeyler yapmak istiyoruz. Çalışmalara devam edip ilerletmeye çalışacağız. Bugün 86 farklı grubun farklı kategorilerde yarışması var. İzmir, Antalya gibi şehirlerden ve Edirne'nin farklı yörelerinden gelen yarışmacılarımız var. Sadece üniversite değil, liselerden katılan öğrencilerimiz var. Bu yarışma artık Türkiye'nin farklı yörelerinde yayılmış bir yarışmadır. Biz Robotrak yarışmasının ilkini sadece Trakya Üniversite düzeyinde gerçekleştirmiştik. Ama artık tüm Türkiye'de bilinen bir yarışma haline geldi' sözlerine yer verdi.Alan taraması için prototip tankYarışmaya SHS 017 robot tank projesi ile katılanTrakya Üniversitesi Elektronik Bölümü öğrencisi Sefa Sarıtaş, projedeki amaçlarının uzaktan kontrollü prototip askeri tank yapmak olduğunu söyleyerek; 'Biz bunu okul için kendi adımıza proje olarak yaptık. Projenin adı SHS 017. Bunu zamanla geliştirdik. Yaklaşık 1 sene içinde tam olarak çalışır hale getirdik. Uzak mesafelerde önündeki kamera modülü ile alanın güvenli olup olmadığını, su modülü sayesinde suda ve karada belirli arazi koşullarında sıkıntı olmadan gitmesini sağlıyoruz. Ayrıca üzerinde kendi yapımımız olan silahları var. Belli başlı malzemelerle füze benzeri silahlarını yaptık. Hepsi uzaktan kumandalıdır. Görüntüyü uzaktan görebiliyoruz. Menzili şu anda prototip olduğu için 15 metredir. Ama amacımız antenini büyüterek 100 metreyi geçmek. Biz bunu prototip olarak tasarladık ama asıl amacımız metalden yapmak. Şu anda metal kasa değil. Ama her şeyi test ettik. Şu anda Trakya Üniversitesi'nin düzenlediği yarışmaya katılmayı planlıyoruz. Projeyi 3 arkadaş yaptık' dedi.Dalgıçların sorunu çözülecekYarışmada arama kurtarma projesi SA-D1 ile dikkat çeken Trakya Üniversitesi İpsala Meslek Yükokulu Mekatronik Bölümü öğrencileri Sema Akkoyun ve Dilara Serter ise projenin amacının dalgıçların giremediği sualtında arama kurtarma çalışmalarına yardımcı olmak olduğunu belirterek; 'Menzil olarak suya dayanıklı olması açısından 5 metreye kadar yaptık. Tabi daha da geliştireceğiz. Yapacağımız yenilikler şu anda 3 boyutlu yazıcıda yazılıyorlar. Dış kaplaması geldikten sonra daha da derine inebilecek. Kamera sistemi sayesinde su altında canlı yayın yapabiliyor. Su altında adli vakalarda kullanmak için tasarladık. Çünkü dalgıçların giremediği birçok yer var. Onlara bu makinemizi göndermek istedik. Arama kurtarma çalışmalarına yardımcı olabilir. Görüntü çekiyor ve bize canlı yayın gönderiyor' ifadelerine yer verdiler.'Projemizi geliştirmek istiyoruz'Projeyi geliştirmek istediklerini söyleyen Akkoyun ve Serter; 'Yan bölümlerine kollar ve depo bölümü ekleyeceğiz. Kollarla birlikte su altında bulunan cansız bedenleri depoya aktarabileceğiz. Hem uzaktan kumanda hem de cep telefonuyla yönlendirilebilecek. Biz bunu 2 arkadaş yaptık. Okulların açıldığı dönemden beri düşünüyorduk. Tasarlamamız 2 ay kadar sürdü. Yapımı da 3 ayımızı aldı. Çizimleri daha uzun sürdü ama iç bölümü daha kısa sürdü. Bu yarışmada başarılı olursak projemizi hayata geçirmeyi çok istiyoruz. Bu projemizi insanın girebileceği şekilde daha büyük yapmayı düşünüyoruz. Bizim kontrolümüzde cansız bedeni alarak deposuna koyabilecek. Şu anda sadece yüzüyor ve görüntü aktarabiliyor' dediler.'Yerimizden kalkmadan temizlik yapıyoruz'Trakya Üniversitesi İpsala Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü öğrencisi Musa Çağlar ve Elektronik Bölümü öğrencisi Serkan Albakan ise öğrenci evlerindeki kirliliğe son vermek amacıyla akıllı süpürge projesini gerçekleştirdiklerini açıklayarak; 'Projemiz akıllı süpürgedir. Akıllı süpürge, zamanımızda bulunan cihazların internet üzerinden birbirleriyle haberleştiği ve kullanıcı tarafından kontrol edildiği bir prototip. Akıllı süpürgenin genel amacı; insanların yazlıklarında, iş yerlerinde veya evlerinde bile bulunsalar yerlerinden kalkmadan konum attıkları yerleri hiç yerlerinden kalkmadan, alan tarama özelliği ile temizleme sistemidir. Yazmış olduğumuz bir android uygulaması var. Bu uygulama üzerinden ister manuel, ister otomatik bir şekilde odaya bırakarak temizletebilirsiniz. İsterseniz de belirlemiş olduğunuz odaları taratıp, daha sonra bir başlangıç yeri belirleyip, bu başlangıç konumundan hiç yerinizden kalkmadan tek bir tuş yardımıyla odanızı temizletebilirsiniz' sözlerine yer verdiler.Öğrenci evlerindeki temizlik tartışmasına sonAkıllı süpürge fikrinin ortaya çıktığı süreci açıklayan Çağlar ve Albakan; 'Fikir şöyle doğdu; biz öğrenciyiz. Öğrenci olduğumuz için evimiz çok tozlu. Temizleme konusunda sürekli arkadaşlar arasında tartışma oluyordu. Hocalarımız da okul bitirmek için bizden proje istediler ve bu tartışmalar üzerine düşündük. Evimizdeki tozları temizleyebilecek bir sisteme karar verdik. Bir elektrik süpürgesi ile evimizi temizleyebiliyoruz ama ben yerimden kalkmak istemiyorum ki. Bu sistem sayesinde bilgisayarın başındayken işimi görebiliyorum. Artık cep telefonlarından çıkmak istemiyoruz. Gençlerin vebası cep telefonlarıdır. Biz de bu fikri düşündük ve evimizde yerimizden kalkmadan temizlik yapabileceğimizi, en azından yerdeki tozlarımızı, artıklarımızı alabileceğimiz bir süpürge düşündük. Projenin tasarımına Eylül ayında başladık. İlk başladığımız zaman, otomatik modda temizlik işlemi yapıyordu. Daha sonra akıllı cihazları araştırdık ve her birinin bir android uygulaması olduğunu gördük. Sistemimize bir android uygulama yazarak temizleme işlemini gerçekleştiriyoruz. Aynı zamanda projemiz geliştirilebilir. Özellikle öğrencilerin sıkıntılarını çözecek bir sistem diyebiliriz' dediler.